卷取机构﹕使织物构成规定纬密后﹐引离工作区并卷到布辊上的机构。通常用齿轮传动包有摩擦材料层的圆辊卷取织物。卷取机构通过调换变换齿轮的方法可改变织物的纬纱密度。
利用凸轮控制综框的升降及其顺序。一般用2~8页综框﹐适于生产各种平纹﹑斜纹﹑缎纹和灯芯绒等织物。多臂开口机构是由拉刀﹑拉钩和提综杆等控制提升综框﹐由花筒和纹板﹑纹钉﹑重尾杆等控制综框的升降次序。
织造技术具有悠久的历史。在公元前3000年的新石器时代就利用苎麻制成织物﹐公元前2700年就已生产丝织物﹐公元前200年就能生产织锦等大花纹织物。汉宣帝时(公元前73~49年)﹐河北钜鹿陈宝光妻使用了120综﹑120蹑的多综多蹑机
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